Au XVIIème siècle en Afrique de l'Ouest, les "Ceddos", les hommes du peuple, tentent de préserver leurs traditions face à ceux qui veulent les convertir à l'Islam et au Christianisme. Lorsque le roi se laisse persuader de se convertir par un imam, les "Ceddos" décident de kidnapper sa fille...
Rambo est le chauffeur de TGV, un car rapide qui relie Dakar à Conakry. Au moment du départ, un danger est annoncé: les Bassaris se sont révoltés à la frontière guinéenne. Une dizaine de passagers décide malgré tout de tenter l'aventure.