Deux anciens Rangers de l'armée sont jumelés contre leur gré lors du road trip de leur vie. Briggs et Lulu, un malinois belge, parcourent la côte du Pacifique pour se rendre à l'heure aux funérailles du maître de Lulu.
Le film est raconté à travers les yeux de la petite Maisie, 7 ans, ballotée au coeur d'une bataille pour sa garde qui oppose sa mère Susanna (une ancienne rock star) et son père Beale (un vendeur d'art).
Le 10 avril 1980, une fusillade éclate dans une rue de Crown Heights. Colin Warner est arrêté et accusé de crimes qu'il n'a pas commis. Alors que Colin a perdu tout espoir de sortir un jour de prison, son meilleur ami Carl King va tout tenter pour prouver son innocence et le faire libérer.
