Quatre aventuriers décident de partir à l'aventure dans les profondeurs de la Terre. Sur leur chemin, ils découvrent des créatures préhistoriques, dont des dinosaures...
Le Docteur, Jamie et Zoe arrivent sur une planète inconnue. Au début, ils se croient en pleine Première Guerre mondiale, mais ils réalisent qu'il s'agit d'une des nombreuses zones de guerre supervisées par les Seigneurs de guerre, qui ont kidnappé un grand nombre de soldats humains pour...
