New York, début des années 90… Chaque nuit, Frank Pierce sillonne au volant de son ambulance les rues de Hell’s Kitchen, le secteur le plus dur et le plus insalubre de Manhattan, où il a passé toute son enfance. Aidé par ses coéquipiers, il porte secours à des délaissés que personne...
A travers l'histoire d'une famille noire qui se débat avec humour contre les ennuis à répétition qu'offre le quotidien, le film, autobiographique, évoque l'enfance du réalisateur et de sa famille nombreuse à Brooklyn dans les années 70.
