Le marinier Jean a épousé Juliette, une fille de paysans de l'Oise. Ils vont vivre à bord de leur péniche « l'Atalante » des moments de bonheur et des moments de tristesse. L'équipage se compose d'un mousse et du père Jules, inénarrable personnage qui vit au milieu de ses chats. Mais...
L'histoire se concentre sur une rue de la banlieue parisienne où vivent des ouvriers italiens et français. Leur quartier va bientôt être démoli et un mystérieux personnage se cache dans cette rue.