Le dixième Docteur et Martha Jones traversent différentes planètes à la recherche de puces permettant de découvrir L'Infini un vaisseau spatial géant qui permet de réaliser tous les désirs. À leur trace, Baltazar, est aussi à la recherche du vaisseau.
Lorsque deux criminels ineptes entrent par effraction dans la maison d’un médium délaissé à la recherche de butin caché, ils obtiennent beaucoup plus qu’ils ne l’avaient prévu.
